Имя Олега Юрасова много значит для костромичей, принимавших участие в войне в Афганистане. Гвардии майор, герой Советского Союза, кавалер двух орденов Красной звезды, кстромич Олег Юрасов за два годы службы в Афганистане участвовал в 16 боевых операциях… но не дожил до окончания войны — меньше, чем за месяц до вывода войск из Афганистана он погиб при выполнении боевого задания на Южном Саланге.
За этот подвиг ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В Костроме в память о нем проходит ежегодный турнир по АРБ, его именем назван сквер в том районе, где жил Олег — а теперь вот и на доме в котором он жил будет напоминать костромичам о герое-земляке мемориальная табличка.
В торжественной церемонии в честь ее открытия приняли участие участники турнира по АРБ его имени, представители администрации города и области, военнослужащие и молодёжь. из числа волонтеров Всероссийской акции «Вахта Героев Отечества»,